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「ヤリマンワゴンが行く！！ハプニング ア ゴーゴー！！」シリーズに自由奔放！ゆるふわ小悪魔 椿りかちゃんがヤリマンワゴンに初乗車！ヤリマンワゴンとは毎回異なるヤリマン美女とナンパドライブ珍道中をしてその先々で男を誘惑してワゴンに連れ込み夢の時間を提供する企画だ。