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「ヤリマンワゴンが行く！！ハプニング ア ゴーゴー！！」シリーズに自由奔放なゆるふわ小悪魔 椿りかちゃんが登場！ヤリマンワゴンで夜の街に繰り出しちゃいます！ヤリマンワゴンとは毎回異なるヤリマン美女とナンパドライブ珍道中をしてその先々で男を誘惑してワゴンに連れ込み夢の時間を提供する企画だ。